caracteristicas

·         Grados de Libertad: es el número de parámetros que es preciso conocer para determinar la posición del robot, es decir, los movimientos básicos independientes que posicionan a los elementos del robot en el espacio. En los robots industriales se consideran 6º de libertad: tres de ellos para definir la posición en el espacio y los otros tres para orientar la herramienta.

·         Precisión: en la continua repetición del posicionamiento de la mano de sujeción de un robot industrial se establece un mínimo de precisión aceptable de 0,3mm, aunque es factible alcanzar precisiones de 0,05mm.

·         Capacidad de carga: es el peso en Kilogramos (generalmente) que el robot puede manipular. Si son pesos muy elevados se utilizarán mecanismos hidráulicos.

·         Sistemas de coordenadas para los movimientos del robot: son los movimientos y posiciones que se pueden especificar en coordenadas cartesianas, cilíndricas y polares.

·         Cartesianas: x,y,z.

·         Cilíndricas: isométrico, caballera...

·         Programación: puede ser manual, de aprendizaje (directa o mediante maqueta), punto a punto y continua.

Aprendizaje directo: se introduce la programación directamente.
Maqueta: aprende de los movimientos realizados por un operario. (Comportamiento tipo “macro”)

Son capaces de soportar cargas

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